電子秤皮重、毛重、凈重?cái)?shù)據(jù)在PLC數(shù)據(jù)塊中的存儲(chǔ)與計(jì)算邏輯

在工業(yè)自動(dòng)化稱(chēng)重系統(tǒng)中，電子秤的皮重（Tare）、毛重（Gross）和凈重（Net）數(shù)據(jù)需通過(guò)PLC進(jìn)行高效存儲(chǔ)與計(jì)算。以下是針對(duì)PLC數(shù)據(jù)塊（DB塊）的存儲(chǔ)設(shè)計(jì)及計(jì)算邏輯的詳細(xì)方案，結(jié)合Modbus通信協(xié)議與浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性與實(shí)時(shí)性。

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一、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)計(jì)

1. 數(shù)據(jù)塊（DB）結(jié)構(gòu)規(guī)劃

在PLC中創(chuàng)建專(zhuān)用數(shù)據(jù)塊（如DB1），用于存儲(chǔ)電子秤的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與狀態(tài)，示例結(jié)構(gòu)如下：

【表格】

 地址數(shù)據(jù)類(lèi)型變量名說(shuō)明

DB1.DBD0REALGrossWeight毛重值（含包裝/容器重量）

DB1.DBD4REALTareWeight皮重值（包裝/容器重量）

DB1.DBD8REALNetWeight凈重值（毛重-皮重）

DB1.DBW12WORDStatus狀態(tài)字（位0=穩(wěn)定，位1=超載）

電子秤皮重、毛重、凈重?cái)?shù)據(jù)在PLC數(shù)據(jù)塊中的存儲(chǔ)與計(jì)算邏輯

2. 數(shù)據(jù)來(lái)源與更新方式

• 毛重（GrossWeight）：直接通過(guò)Modbus RTU從電子秤讀取（寄存器地址如0x0000）。

• 皮重（TareWeight）：

    • 手動(dòng)輸入：通過(guò)HMI或上位機(jī)寫(xiě)入DB1.DBD4。

   • 自動(dòng)獲?。喊聪码娮映印叭テ?鍵后，PLC通過(guò)Modbus讀取當(dāng)前重量作為皮重。

• 凈重（NetWeight）：由PLC內(nèi)部計(jì)算生成，不直接從電子秤讀取。

二、計(jì)算邏輯實(shí)現(xiàn)

1. 凈重計(jì)算（浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算）

在PLC程序（如梯形圖或SCL）中實(shí)現(xiàn)凈重計(jì)算邏輯：

關(guān)鍵點(diǎn)：

• 穩(wěn)定性判斷：通過(guò)狀態(tài)字（Status.0）確保僅在電子秤顯示“穩(wěn)定"時(shí)計(jì)算，避免波動(dòng)數(shù)據(jù)。

• 超限處理：若Status.1（超載標(biāo)志）為T(mén)RUE，需鎖定計(jì)算并觸發(fā)報(bào)警。

2. 皮重更新邏輯

• 手動(dòng)去皮：

• 自動(dòng)去皮：

通過(guò)Modbus寫(xiě)入電子秤的“去皮"命令（功能碼06，寄存器地址如0x0001），成功后讀取新毛重作為凈重基準(zhǔn)。

三、PLC程序?qū)崿F(xiàn)（梯形圖示例）

1. 數(shù)據(jù)讀?。∕odbus RTU主站）

使用MB_MASTER指令從電子秤讀取毛重?cái)?shù)據(jù)：

• 輸入?yún)?shù)：

    • ADDR：電子秤從站地址（如1）。

    • DATA_ADDR：毛重寄存器地址（如0）。

    • DATA_LEN：讀取長(zhǎng)度（2，浮點(diǎn)數(shù)占2寄存器）。

• 輸出參數(shù)：

    • DATA_PTR：存儲(chǔ)地址（P#DB1.DBD0.0）。

2. 凈重計(jì)算（梯形圖邏輯）

四、異常處理與優(yōu)化

1. 數(shù)據(jù)異常處理

• 皮重大于毛重：

• 通信中斷：

    • 啟用Modbus通信超時(shí)檢測(cè)（如MB_MASTER指令的ERROR輸出）。

    • 超時(shí)后凍結(jié)數(shù)據(jù)并觸發(fā)報(bào)警（如"DB1".Status.2 := TRUE）。

2. 性能優(yōu)化

• 數(shù)據(jù)濾波：在電子秤端啟用數(shù)字濾波（如移動(dòng)平均），減少PLC計(jì)算負(fù)擔(dān)。

• 定時(shí)計(jì)算：通過(guò)定時(shí)器（如TON）每500ms觸發(fā)一次凈重計(jì)算，避免頻繁運(yùn)算。

五、HMI與上位機(jī)集成

1. HMI顯示設(shè)計(jì)

• 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)展示：

    • 毛重、皮重、凈重以數(shù)值+趨勢(shì)圖形式顯示。

    • 狀態(tài)字通過(guò)指示燈區(qū)分“穩(wěn)定"“超載"“通信故障"。

• 操作界面：

    • “手動(dòng)去皮"按鈕（寫(xiě)入DB1.DBD4）。

    • “清零"按鈕（重置所有重量值為0）。

2. 上位機(jī)通信（OPC UA）

• 將DB1中的數(shù)據(jù)通過(guò)OPC UA服務(wù)器發(fā)布，供SCADA或MES系統(tǒng)調(diào)用。